Die Kirche St. Georg in Waldkirchen wurde 1900/01 erbaut. Seit der Reformation war Waldkirchen Mutterkirche der Region: Grünhainichen und Borstendorf gehörten bis 1848 zur Parochie Waldkirchen.
Im Pfarrhaus hat der Pfarrer der Schwestergemeinden Grünhainichen, Borstendorf und Börnichen seinen Dienstsitz.